鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

登封電氣柜-繼飛機(jī)電-制作電氣柜 ：

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見(jiàn)過(guò)三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見(jiàn)?？怂沽恕?/p>

如果我們把計(jì)算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無(wú)需太久，這些計(jì)算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計(jì)算機(jī)直接放在變電站開(kāi)關(guān)柜中，用來(lái)實(shí)施測(cè)控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來(lái)，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達(dá)三級(jí)甚至四級(jí)，而計(jì)算機(jī)能達(dá)到二級(jí)就算很不錯(cuò)了。

抵御EMC電磁騷擾，維修電氣柜，會(huì)有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會(huì)陷入死循環(huán)

我們?cè)诰帉懹?jì)算機(jī)程序時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)循環(huán)。如果一個(gè)循環(huán)子程序設(shè)計(jì)不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會(huì)回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來(lái)，PLC幾乎不會(huì)死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計(jì)算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計(jì)算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過(guò)程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計(jì)算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，切換到從機(jī)的時(shí)間較長(zhǎng)。但對(duì)于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個(gè)時(shí)鐘周期即可完成。

例如我們的控制對(duì)象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對(duì)汽輪機(jī)實(shí)施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場(chǎng)層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計(jì)算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對(duì)于受控對(duì)象來(lái)說(shuō)幾乎感覺(jué)不到，但計(jì)算機(jī)就未必可以實(shí)現(xiàn)類似功能了。

事實(shí)上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒(méi)沾上。

第四：PLC的程序特點(diǎn)

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬(wàn)字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語(yǔ)言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們?cè)谧髠?cè)看到了許多輸入?yún)⒘浚鼈兊哪┪捕加衉s的標(biāo)識(shí)，這些就是開(kāi)關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無(wú)法辨識(shí)和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語(yǔ)言方便得多。事實(shí)上，每一個(gè)功能塊就相當(dāng)于一段C語(yǔ)言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語(yǔ)言，怎么也要若干語(yǔ)句行，但這里僅僅只是一個(gè)程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們?cè)倏聪聢D：

圖2：PLC的16位字解析為單個(gè)開(kāi)關(guān)量的程序段

圖2中，程序開(kāi)頭的AND（與邏輯模塊）實(shí)施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時(shí)，AND啟動(dòng)子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個(gè)16位的字解析為16個(gè)開(kāi)關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個(gè)UNPACK16模塊若用C語(yǔ)言來(lái)寫，又會(huì)有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對(duì)系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個(gè)個(gè)模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語(yǔ)言該如何寫？是不是會(huì)麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語(yǔ)言無(wú)法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計(jì)算。我曾經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)PLC程序，用于浮點(diǎn)數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來(lái)解決問(wèn)題。

PLC的內(nèi)部其實(shí)就是單片機(jī)，只不過(guò)整個(gè)PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的EMC測(cè)試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計(jì)算機(jī)不在同一個(gè)技術(shù)水平上。計(jì)算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實(shí)現(xiàn)的控制功能，用計(jì)算機(jī)雖然也能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來(lái)，PLC與計(jì)算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對(duì)象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計(jì)算機(jī)的C語(yǔ)言來(lái)比擬PLC的編程語(yǔ)言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個(gè)定義不明確，也是沒(méi)有意義的。

SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口，此外還集成了1個(gè)RS485接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板還能擴(kuò)展1個(gè)串口，通訊能力強(qiáng)大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車庫(kù)連接互聯(lián)網(wǎng)的端口，使信息的實(shí)時(shí)交互成為可能，為未來(lái)智能車庫(kù)的信息傳輸功能預(yù)留了發(fā)展空間。而當(dāng)客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車庫(kù)升級(jí)為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車庫(kù)時(shí)，客戶不需要對(duì)硬件配置做任何修改，只需將設(shè)備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng)，配以相應(yīng)的應(yīng)用程序或移動(dòng)客戶端，就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實(shí)現(xiàn)信息交互的智能車庫(kù)。

Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務(wù)也提供了便捷高效的方式，幫助節(jié)省“看不見(jiàn)”的服務(wù)成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項(xiàng)目工期的原因，某些設(shè)備的調(diào)試和開(kāi)發(fā)工作均在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行。立體車庫(kù)屬于體積較大，鋼架結(jié)構(gòu)較多的設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工期較長(zhǎng)，但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往存在各種不確定性，車庫(kù)搭建的進(jìn)度無(wú)法按時(shí)完成?，F(xiàn)場(chǎng)工程師無(wú)需等到車庫(kù)搭建完畢，可以把程序下zai到Micro SD卡中，屆時(shí)發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場(chǎng)人員，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設(shè)計(jì)，大幅提升工程師的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)效率。其中，保養(yǎng)電氣柜，數(shù)據(jù)類型智能提示功能備受好評(píng)。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些復(fù)雜的功能塊和用戶庫(kù)的數(shù)據(jù)類型，在變量賦值時(shí)遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠標(biāo)挪到功能塊上方，界面上會(huì)自動(dòng)浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類型，用戶根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的賦值。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會(huì)有紅色波浪線提示，保證用戶準(zhǔn)確快速的完成賦值。

品牌戰(zhàn)略，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

對(duì)于來(lái)說(shuō)，和西門子強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，是開(kāi)拓智能車庫(kù)zhong要的一步，而對(duì)于西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門子公司作為全球知名的電氣與自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商，具有良好的品牌和口碑，與西門子的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將會(huì)贏得更多客戶。

除品牌和口碑之外，還透露了另一個(gè)與西門子合作的原因：西門子擁有非常完善的自動(dòng)化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言，西門子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC，可滿足從相對(duì)簡(jiǎn)單的升降橫移車庫(kù)到復(fù)雜的垂直升降車庫(kù)的各種需求。對(duì)于一個(gè)電氣系統(tǒng)，傳感器、低壓保護(hù)、電機(jī)等產(chǎn)品也是不可或缺的，此類需求西門子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期，設(shè)備比較簡(jiǎn)單，西門子可提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，當(dāng)客戶發(fā)展壯大，需要進(jìn)行設(shè)備升級(jí)時(shí)，西門子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高，西門子就可以伴飛多高。

對(duì)于未來(lái)智能車庫(kù)的制造有一個(gè)大膽的設(shè)想，設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)立體車庫(kù)，而西門子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案，使整個(gè)車庫(kù)的性能達(dá)到，同時(shí)保持良好的性價(jià)比。

除了產(chǎn)品上的合作，西門子公司的管理經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)也為帶來(lái)了意想不到的收獲。通過(guò)交流合作，西門子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務(wù)能力的設(shè)計(jì)人員抽調(diào)出來(lái)，成立技術(shù)中心，讓他們從原來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施和售后服務(wù)等一系列繁重的工作中解放出來(lái)，專門負(fù)責(zé)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作，從而在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

另外，在立體車庫(kù)制造領(lǐng)域，尚未形成健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司憑借出眾的實(shí)力，其有多項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在使用。在未來(lái)，成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者，意味著將成為游戲規(guī)則的制定者，有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位，更是企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。為此，西門子為客戶做了大量的培訓(xùn)工作，幫助客戶提高設(shè)計(jì)人員的方案設(shè)計(jì)和設(shè)備開(kāi)發(fā)能力，為提升自身競(jìng)爭(zhēng)力實(shí)施戰(zhàn)略人才儲(chǔ)備。

智能車庫(kù)，未來(lái)之路

去購(gòu)物廣場(chǎng)購(gòu)物，先打開(kāi)手機(jī)APP，查到購(gòu)物廣場(chǎng)有一個(gè)空車位，點(diǎn)擊預(yù)約，幾秒鐘后顯示預(yù)約成功，然后就可以放心購(gòu)物了。由于在驅(qū)車出行之前已經(jīng)預(yù)約到車位，制作電氣柜，所以不用擔(dān)心停車位的問(wèn)題。針對(duì)時(shí)下備受關(guān)注的電動(dòng)汽車行業(yè)，停車自動(dòng)充電也將是智能車庫(kù)的一個(gè)發(fā)展方向。

這是對(duì)未來(lái)停車的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實(shí)，西門子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車庫(kù)，為客戶在立體車庫(kù)制造領(lǐng)域的發(fā)展提供全mian的支持。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前一輛車平均配備不足0.2個(gè)車位。而智能車庫(kù)會(huì)打破這一尷尬局面，滿足每一輛車配備1.5個(gè)車位的生活出行方面的基本需求，對(duì)于社區(qū)用戶，每輛車可配備的車位數(shù)可高達(dá)2個(gè)，從根本上解決停車難這一“世紀(jì)難題”。

未來(lái)，停車，不再難。

你這照片看不清楚，沒(méi)法看你邏輯

作為天天碼的自動(dòng)化狗實(shí)在看不下去你寫的這個(gè)。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

舉個(gè)栗子

你這個(gè)I0.7在有輸入的時(shí)候直接輸出Q1.6 中間沒(méi)有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個(gè)如果是個(gè)限位開(kāi)關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會(huì)輸出，導(dǎo)致意外啟動(dòng)、設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)等危險(xiǎn)情況，尤其在調(diào)試檢修時(shí)增加設(shè)備、人員危險(xiǎn)，是極其危險(xiǎn)的，再就是若是I0.7在抖動(dòng)你Q1.6也是啪啪啪抖個(gè)不停，比如我拿手頻繁的按著個(gè)限位開(kāi)關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過(guò)癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個(gè)程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個(gè)單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個(gè)用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時(shí)（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個(gè)一使用地方均更改，通過(guò)映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒(méi)什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動(dòng)是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?hào)，尤其對(duì)物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號(hào)，攻絲到位才能啟動(dòng)電磁鐵，而你這個(gè)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過(guò)一系列判斷才能得到，如各個(gè)位置到位、沒(méi)有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動(dòng)按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒(méi)有啟動(dòng)，但有到位條件而誤動(dòng)作。